Majka Romula i Rema, prema rimskoj legendi, zvala se Rea Silvija (Rhea Silvia).
Prema predanju, Rea Silvija je bila kći kralja Numitora, vladara grada Albe Longe, drevnog naselja u blizini budućeg Rima. Njenog oca je sa prestola zbacio njegov brat Amulije, koji se plašio da će Numitorovi potomci jednog dana povratiti vlast. Zato je Reu Silviju primorao da postane vestalka — sveštenica boginje Veste, koja je morala da se zavetuje na nevinost.
Međutim, prema legendi, bog rata Mars došao je Reji Silviji i ona je rodila blizance Romula i Rema oko 771. godine pre nove ere. Kada je kralj Amulije saznao za rođenje dece, naredio je da se blizanci bace u reku Tibar, kako ne bi ugrozili njegovu vlast.
Slučajno su preživeli — korpa sa decom se zaustavila kod obale, gde ih je pronašla vučica (lupa) i dojila ih. Kasnije ih je pronašao pastir Faustul i odgajio zajedno sa svojom ženom Ak Larencijom.
Kada su odrasli, Romul i Rem su vratili svog dedu Numitora na presto Albe Longe, a zatim su odlučili da osnuju novi grad. Prema rimskoj tradiciji, Romul je 21. aprila 753. godine pre nove ere osnovao Rim, dok je u sukobu oko vlasti ubio svog brata Rema.
