Ideja o podmornici se prvi put vidi na crtežu Roberta Valturiusa vojnog inženjera iz Venecije u knjizi De ve militari iz 1472. godine.
Prva podmornica sagrađena je 1620. g. u Londonu od holandskog naučnika Kornelijusa Jakobsona van Drebela,
Vek kasnije ili ti 1724. Rus E. Nikolov, 1776. godine Amerikanci D. Bušnel i 1801. godine Robert Fulton i 1889. godine francuski inženjer Lobef.
