Feudalni sistem nastao je nakon raspada centralne vlasti u Zapadnoj Evropi, posebno posle pada Rimskog carstva.
Društvo je bilo organizovano u hijerarhiju: kralj je dodeljivao zemlju plemićima, oni vitezovima, a seljaci su radili na zemlji u zamenu za zaštitu. Ovaj sistem je bio zasnovan na ličnim obavezama i lojalnosti, a ne na modernim državnim institucijama.
Feudalizam je obezbedio stabilnost u vremenu nesigurnosti, ali je istovremeno ograničavao društvenu mobilnost i ekonomski razvoj. Vremenom je počeo da slabi razvojem gradova, trgovine i novčanog sistema.
