Spomenik vojvodi Stepi Stepanoviću se nalazi u Čačku, ispred zgrade glavne pošte.
Spomenik predstavlja vojvodu u stojećem stavu visine je 245cm. Bronzana bista je okrenuta prema kući u kojoj je živeo, a od spomenika do kuće postavljene su po ulici ploče sa pomenima bitaka u kojima je učestvovao. Spomenik je podignut za života proslavljenog vojskovođe, a ogradu spomenika čine kameni obelisci u obliku topovskih granata na kojima su upisani nazivi mesta na kojima je izvojevao pobede.
Replike ovog spomenika su postavljene u rodnom Kumodražu i Loznici.
