Nakon što je despot Stefan Lazarević dobio je Beograd od ugarskog i rimskog kralja Žigmunda Luksemburškog. Godine 1405. Stefan Lazarević je proglasio Beograd svojom prestonicom. Pod vlašću Stefana Lazarevića Beograd je obnovljen i dobro utvrđen što je dovelo da u narednih 70 godina Turci nisu mogli da zauzmu prestonicu.
