Kula Nenadovića je izgrađena 1813. godine, nalazi se u Valjevu na brdu Kličevac.
Izgrađena za vojne potrebe od strane Jakova Nenadovića i sin vojvoda Jefrem Nenadović. U periodu od 1813. do 1815. godine Turci su koristili kulu kao zatvor.
Vojvoda Sima Nenadović srušio je po oslobođenju Valjeva 28. maja 1815. godine. Obnovljena je 1836. godine i do kraja 19. veka korišćena je za čuvanje baruta.
Danas je kula Nenadovića u potpunosti rekonstruisana.
