Beogradska tvrđava, poznata i kao Kalemegdanska tvrđava, ima dugu istoriju, sa različitim delovima koji su dodavani tokom vekova. Osnovni temelji tvrđave datiraju još iz antičkog perioda, ali najznačajnije građevinske faze su se odvijale tokom srednjeg veka i kasnijih vekova.
Podignuta je početkom 1. veka kao palisada sa zemljanim bedemima, da bi se tokom vekova razvijala u rimski kastrum (II vek), vizantijski kastel (VI i XII vek), srednjovekovnu utvrđenu prestonicu Srpske despotovine (XIII i XV vek) i na kraju austrijsko/osmanlijsko artiljerijsko utvrđenje (XVII i XVIII vek).
