Karađorđeva kapija se nalazi uz južni ugao Velikog ravelina, nasuprot spoljnoj Stambol kapiji na Beogradskoj tvrđavi. Zbog verovanja da je Karađorđe upravo kroz nju prošao zajedno sa ustaničkom srpskom vojskom u tvrđavu početkom 1807. godine,dobila je i naziv po vojskovođi.
Novi podaci pokazuju da je vođa ustanika Karađorđe tada ušao glavnim putem, kroz spoljnu Stambol kapiju.
U Karađorđevu kapiju se ulazi preko drvenog mosta, kao u vreme nakon izgradnje. Kapija je veoma slična spoljnoj Stambol kapiji.
Kapija nije bila dugo u upotrebi – već je na planovima s kraja 18. veka prikazana zazidana i bez mosta. Otvorena je tokom radova na uređenju Kalemegdana posle Drugog svetskog rata, kada je obnovljen i drveni most.
