Gurgusovačka kula je bila građevina u Knjaževcu podignuta u 18. veku. Služila je turskoj vojsci radi odbrane palanke.
U periodu između 1842. i 1844. godine radilo se njeno preuređenje u vojni objekat ali kada je završena postala tamnica za političke zatvorenike i to sve do 17. januara 1859. godine kada je po nalogu kneza Miloša Obrenovića zapaljena i porušena.
U narodu je bila poznata pod imenom „Srpska Bastilja“ jer je imala i do 50 zatvorenika. Tamnovali su : pukovnik Jovan Mićić, predsednik Državnog saveta Stefan Stefanović Tenka i članovi Saveta Paun Janković, Radovan Damnjanović i Pavle Stanišić, savetnik Raja Damnjanović, predsednik Kasacionog suda Cvetko Rajević i mnogi drugi protivnici dinastije Karađorđevića.