Naselje Žarkovo se nalazi na teritoriji opštineČukarica. U Žarkovo spadaju Staro Žarkovo, Bele vode, Julino brdo, Filmski grad, Repište, i veći deo Makiša.
Prema narodnom predanju, u Žarkovu je živeo zmaj koji je činio zla po selu. Njegov vlasnik je bila baba Jula, po kojoj je ime dobilo Julino brdo. Jednog dana strašnoj aždaji se suprotstavio vitez Žarko, koji je pokorio neman i po svome spasiocu je navodno ovo mesto dobilo naziv Žarkovo. Mesto na kojem je pala glava zmaja dobilo je ime Zmajevac, gde je pao rep Repište, a gde je otekla krv Bele Vode.
Poznato je da je tadašnje selo dobilo ime po promićuru Žarku, koji se pominje u turskim poreskim defterima iz 1523. godine – Žarkovo selo.
Žarkovo je počelo da se naseljava početkom 90-tih godina 20. veka.