Prvi beogradski trolejbus predstavljen je na prvomajskoj paradi u prestonici 1947. godine.
Prva trolejbuska linija u Beogradu krenula je 22. juna 1947.godine i to od Kalemegdana do Slavije. Malo je poznato da je upravo ta prva linija vozila Knez MIhailovom ulicom i to samo u jednom smeru, a drugi smer od Slavije je išao današnjom Vasinom ulicom ili ti trolejbus 1A. Prva trolejbuska okretnica u Beogradu napravljena je 1949. godine i nalazila se na mestu današnjeg TC Rajićeva.
Do kraja 1947. godine uvedene su još dve linije i to: od Slavije do Crvenog krsta( kasnije do Kalemegdana) i od Slavije do Dušanovca.
Trolejbuska linija 12 uvedena je 1952. godine. Trasa joj je bila do Vojne akademije na Banjici.
Trolejbuska linija 1 je 1953. godine dobila novi broj 13 i vozila je do hotela “Srbija” na Konjarniku.
Trolejbuske linije 14 je krenule 1956. sa Zelenog venca nakon izgradnje Brankvog mosta. Linija 14 je imala trasu do Trga Branka Radičevića, a kasnije je produžena do Gornjeg grada.
Linija 15 je počela sa radom 1958. godine i prvobitno je vozila do Zlatiborske ulice, a onda produžena do Novog grada.
Linija 16 je krenula 1959. godine od Zelenog venca do Pohorske ulice.
Godine 1973. zbog čestih kvarova i iskakanja iz mreže, što je dovodilo do zastoja u saobraćaju, gradonačelnik Beograda Branko Pešić ukida trolejbuske lijije i ostavlja samo jednu i to na liniji 11 koja menja broj u 22. Od 1981. godine ponovo počinje sa širenjem trolejbuskog sistema i zahvaljujući tome što kontaktne mreže u pojedinim delovima Beograda nisu skinute. Tako su uvedene i prve linije 19 i 21. Godine 1983. uspostavljaju se linije 28 i 29.
Godine 1956. uspostavljene su i trolejbuske linije ka Zemunu koje su vozile do 1973:
- 14 (Zeleni venac – Zemun / Gornji grad),
- 15 (Zeleni venac – Zemun / Novi grad)
- 16 (Zeleni venac – Novi Beograd / Pohorska).
Uspostavljaju se linije:
- 1983.- uspostavljena linija od Kalemegdana do Zvezdare.
- 1983.- linija 29 (Kalemegdan – Medaković 3).
- 1985 – linija 41 (od Kalemegdana do Banjice 2),
- 1986.- linija 40 (Banjice 2 i Zvezdara)