Beogradska štamparija je bila prva štamparska kuća u Beogradu, koju je u svom domu osnovao knez Radiša Dmitrović.
Nakon smrti kneza, njegov posao nastavio je Trojan Gundulić koji je preselio štampariju u svoju kuću u blizini Bajrakli džamije, na mestu današnje Gospodar-Jevremove ulice.
Prva i jedina knjiga pod pokriljem Beogradske štamparije, izašla je 4. avgusta 1552. godine, na ćiriličnom pismu.
Jeromonah Mandarije preselio je štampariju iz Beograda u manastir Mrkšina crkva.