Kamena palata ili Baumgartenova palata u Beogradu nalaui se u ulici Kneza Miloša 33 i danas je poznata kao zgrada Generalštaba.
Sagrađena je u periodu od 1924. do 1928. godine prema projektu arhitekte, ruskog emigranta, Vasilija Vilhelma Baumgartena.
U njoj je bilo sedište Generalštaba vojske Kraljevine Jugoslavije. Posle Drugog svetskog rata za vreme postojanja SFRJ u njoj je bilo sedište Generalštaba Jugoslovenske narodne armije.
Izgrađena je jedna od najmodernijih zgrada u Evropi u odnosu na slična zdanja namenjenih za sedište vojne komande u to vreme.
Kamena palata je 1937. godine proglašena za najlepšu zgradu u Beogradu.