Prvi beogradski podzemni prolazi nastali su 1967. i 1968. godine i to na Terazijama.
Prvi podzemni prolaz u Beogradu otvoren je avgusta 1967. godine i to je prolaz između Igumanove palate i hotela „Moskva“. Prolaz je otvorio gradonačelnik Beograda Branko Pešić.
Nakon otvaranja prvog podzemnog prolaza usledili su i prolazi između hotela „Balkan“ i bivše Robne kuće Beograd, kao i podzemni prolaz kod Palate Albanija koji je trebao da bude veliki podzemni tržni centar. Posebno je interesantan prolaz kod Palate Albanije jer je u sredini ( gde se nalazi danas prodaja patika) zamišljen restoran otvorenog tipa.
Projektanti pomenuta dva podzemna prolaza bili su arhitekta Spasoje Jovanović i inženjer Vojislav Terzić.
Nakon njih je usledio i podzemni prolaz kod pijace Zeleni venac koji povezuje Zeleni venac, Prizrensku ulici, ulicu Kraljice Natalije i Brankovu ulicu. Prolaz je napravljen prilikom regulacije okretnice autobusa,a po projektu arhitekte Olge Divac.
Podzemni prolaz na Novom Beogradu otvoren je 1970. godine.
U zadnjih nekoliko godina više je bilo obećanja da će se početi ili je početo sa sređivanjem podzemnih prolaza ali…
