Prvo trkalište u Beogradu nalazilo se na današnjem mestu gde se nalazi Pravni fakultet, Tehnički fakultet, Hotel „Metropol“… Staza je nastala 1863. godine i dobila je i naziv „Trkalište.“ Staza je bila elipsastog oblika u dužini od 1.350 metara.
Prve galopske trke održane su 14. aprila 1863. godine, a organizovao ih je Knez Mihailo Obrenović i Srpska vlada.
Godine 1890. trkalište se na kratko seli na mestu današnjeg Savskog trga, ali zbog lošeg terena godinu dana kasnije seli se na Banjicu gde su održane i prvi Sepski derbi.
Zahvaljujući zalaganju Vladislava Ribnikara Ministarstvo narodne privrede ustupilo je Kolu jahača zemljište kod Careve Ćuprije 1912. godine. Dana 27. maja 1914. godine otvoren je Hipodrom u Beogradu gde se i danas nalazi.
Godine 1921. održan je prvi galopski derbi i prva trka grada Beograda, koje od tada postaju tradicionalne.
U više navrata preduzeće je menjalo pravni status i delatnost, da bi 29. 2. 2008. godine Odlukom Skupštine grada Beograda promenilo oblik organizovanja u JP „Hipodrom Beograd“.
