Crkva Svetog cara Konstantina i Carice Jelene u Ivanjici podignuta je dobrovoljnim prilozima građana u periodu od 1836. do 1838. godine.
Crkva se nalazi u okviru prostorno kulturno-istorijske celine Stare čaršije u Ivanjici. Hram je živopisao 1862. godine, slikar Dimitrije Posniković.