Prvi beogradski trolejbus predstavljen je na prvomajskoj paradi u prestonici 1947. godine.
Prva trolejbuska linija u Beogradu krenula je 22.juna 1947.godine i to od Kalemegdana do Slavije. Do kraj a1947.godine uvedene su još dve linije i to: od Slavije do Crvenog krsta( kasnije do Kalemegdana) i od Slavije do Dušanovca.
Godine 1956. uspostavljene su i trolejbuske linije ka Zemunu koje su vozile do 1973:
- 14 (Zeleni venac – Zemun / Gornji grad),
- 15 (Zeleni venac – Zemun / Novi grad)
- 16 (Zeleni venac – Novi Beograd / Pohorska).
Uspostavljaju se linije:
- 1983.- uspostavljena linija od Kalemegdana do Zvezdare.
- 1983.- linija 29 (Kalemegdan – Medaković 3).
- 1985 – linija 41 (od Kalemegdana do Banjice 2),
- 1986.- linija 40 (Banjice 2 i Zvezdara)