Spomenik prvoj Štafeti podignuta je u Kragujevcu na mestu odakle je i krenula prva štafeta. Spomenik je podignut 1977. godine, a autor spomenika je vajar Matija Vuković.
Prva štafeta krenula je 22.maja 1945. godine iz Kragujevca.
Štafeta je organizovana u čast rođenja Josipa Broza Tita kao štafeta mladosti.