Muzej Mladenovca osnovan je 1982. godine, i nalazi se u sastavu Muzeja grada Beograda. Zgrada muzeja sagrađena je 1925.godine i pripadala je Radmilu Đorđeviću, sin Cvetka Đorđevića, jednog od prvih mladenovačkih trgovaca.
Radmilo Đorđević je voleo da provodi vreme u kafani,pa je nakon par godina izgubio kuću na kocki. Kuća je pripala advokatu Steki Popoviću koji je kuću izdavao jer je on živeo u Beogradu. U godinama pred Drugi svetski rat u kući su živeli preduzetnici koji su otkupljivali perje.
Nakon okupacije Nemačke,1941.godine, preduzetnici koji su živeli u toj kući su uhapšeni jer su Jevreji i o njihovoj sudbini se nakon hapšenja ništa ne zna. U toku okupacije u kući su živeli Nemački oficiri.
Posle oslobođenja u kući je bio smešten prvi tuberkulozni dispanzer dr Rusa dok nije sagrađen novi.
U Muzej Mladenovca pretvoren je 1982.godine koji je radio do 2009.godine. Ponovo je otvoren 2.avgusta 2018.godine nakon rekonstrukcije.
