Rušanj je tokom vekova imao mnogo naziva Ruksn, Rusan, Veliko selo, Staro selo… Prvi pisani tragovi o ovom današnjem naselju zabeleženi su 1520. godine za vreme turske vladavine.
Selo je više puta spaljivano i rušeno.
Prema predanju jednom predanuu, naselje je dobilo naziv jer je sagrađeno na mestu kada padne kiša se obrušavalo, a drugo predanje govori da je dobilo naziv jer su domaćini rušili selo pred Turcima kako ih isti ne bi koristili kao svoje domove.
Prva škola u Rušnju je osnovana 1870. godine u privatnoj kući Stepana Ružića, tada najbogatijeg čoveka u Rušnju poznatoj po nazivu „Ružićev čardak“.
Godine 1873. meštani podižu prvu školsku zgradu.
Nakon Drugog svetskog rata škola u Rušnju nastavlja sa radom i dobija naziv „Aca Milosavljević“, po partizanskom borcu iz ovog kraja.
Do 1970. godine zabeleženo je 550 domaćinstava, a nakon pomenute godine došlo je do naseljavanja Rušnja.