Kuća Milana Piroćanca se nalazi u Beogradu, na uglu Francuske i Simine ulice, predstavlja nepokretno kulturno dobro kao spomenik kulture.
Kuća je podignuta oko 1884. godine za Milana Piroćanca ( srpski pravnik i političar) po projektu arhitekte Jovana Ilkića.
Godine 1934. kuću je kupio Auto-klub za 2.5 miliona dinara kao svoj budući dom. Odmah po kupovini izvršeno je doziđivanje mansarde.
Od Drugog svetskog rata u njoj se nalazi sedište Udruženja književnika Srbije.
U kući su živeli:
- Od 1884. do 1901. stanovala je porodica Piroćanac
- Od 1901. do 1914. u zgradi je bilo smešteno tursko poslanstvo
- Od 1919. do 1934. Američko poslanstvo
- Od aprila 1934. do 1940. Auto-klub kraljevine Jugoslavije
- Udruženje književnika Srbije, savez književnika Jugoslavije, „Književne novine“, „Savremenik“, Udruženje prevodilaca i Klub književnika.