Konak kneza Miloša u Topčideru, nalazi se u Beogradu na teritoriji opštine Savski venac. Podignut je u periodu od marta 1831. godine do 1834. godine po nalogu kneza Miloša. Gradili su ga neimari Janja Mihailović i Nikola Đorđević pod nadzorom glavnog kneževog neimara, Hadži-Nikole Živkovića.
Konak je bio dvor vladara Kneževine Srbije u kome je zasedala Kneževska skupština. Svoje poslednje dane života u njemu je proveo knez Miloš Obrenović za vreme svoje druge vladavine 1859 – 1860. godine.
Ispred ovog nalazi se jedan od najstarijih i najlepših platana u Evropi.
Konak se sastoji od prizemlja i sprata. Prizemlje je bilo za stražu, poslugu, kao i trpezarija. Sprat je imao rezidencijalnu funkciju, pa su se na spratu nalazile kneževe sobe sa bogomoljom, trpezarijom, a u sredini se nalazi prostrani hol sa divanhanom ( soba za razgovore). Kao i dve manje prostorije.
Nakon Prvog svetskog rata ovde se nalazio Muzej kralja Aleksandra.
Prilikom proslave 150-godišnjice Prvog srpskog ustanka u Konaku je otvoren Muzej Prvog srpskog ustanka sa tematikom posvećenom čitavom periodu oslobodilačkih borbi protiv Turaka.
