Javni prevoz autobusima je organizovan preko Gradskog saobraćajnog preduzeća Beograd (GSP), kao i sa nekoliko privatnih prevoznika.
GSP Beograd je u vlasništvu grada i bilo jedino prevozno preduzeće do sredine 90ih godina, kada su u sistem autobuskog prevoza ušli i privatni prevoznici.
Prvi autobus u Beogradu
Beogradska opština je 03.11.1926.godine prvi put izvela dva autobusa na ulice Beograda. Početna stanica je bila kod spomenika kneza Mihaila.
Tačno u podne dva autobusa su stajala kako bi prevezla i prve putnike i smanjila gužve u tramvajima. Jedan autobus vozio je do Đerma, a drugi do Čubure.
Međutim, malo njih je htelo da uđe u autobus jer je karta bila dva puta skuplja nego za tramvajsku liniju. Oni koji su se ohrabrili i ušli doževeli su veliku neprijatnost i strah da su tražili od vozača da zaustavi autobus kako bi izašli.
Neprijatnost je počela odmah kako je autobus krenuo jer je vozio po kaldrmi i ceo se klimao i odskakao da su se putnici uplašili.
Trebalo je da prođe neko vreme kako bi se građani navikli na novo prevozno sredstvo.