Despotova kapija ili Kapija despota Stefana Lazarevića nalazi se na Beogradskoj tvrđavi. Pored kapije se nalazi se i Dizdareva kula u kojoj je sada Opservatorija Astronomskog društva „Ruđer Bošković”.
Na mestu Despotove kapije nalazila se kapija koja je predstavljala glavni ulaz u Beogradsku tvđavu, a onda u vreme vladavine despota Stefana Lazarevića, između 1404. i 1427. godine, zamenjena Despotovom kapijom i Despotovom kulom.