Arnajevo je selo koje se nalazi u opštini Barajevo, koja je deo grada Beograda,
Arnajevo se nalazi u južnom delu opštine Barajevo. Područje karakterišu brdoviti teren i bujna vegetacija, tipični za region Šumadije. Selo je okruženo šumama i poljoprivrednim zemljištem.
Arnajevo je relativno malo naselje sa bliskom zajednicom. Stanovništvo se pretežno bavi poljoprivredom, stočarstvom i manjim lokalnim poslovima.
Arnajevo ima bogatu istoriju koja odražava šire istorijske događaje u regionu. Iako su specifični istorijski zapisi o selu možda oskudni, ono deli kulturno i istorijsko nasleđe područja Barajeva, koje je kroz vekove bilo pod uticajem različitih civilizacija, uključujući Rimljane, Vizantijce, Osmanlije i Austro-Ugare.